２０２１年にＮＨＫで放送予定の大河ドラマ『青天を衝け』のキャストが発表され、新しい地図の草なぎ剛（４６）が出演することが明らかになった。
「『青天を衝け』は、近代日本経済の父と呼ばれる渋沢栄一が主人公の作品です。渋沢役は吉沢亮（２６）が務め、草なぎは江戸最後の将軍で、渋沢と厚い信頼関係を築く徳川慶喜を演じます。２人の関係は終生続いたといいますから、草なぎの登場シーンも多いのではないでしょうか」（女性誌記者）
草なぎが、ＮＨＫ大河ドラマに出演するのは、盟友・香取慎吾（４３）が主演した２００４年の『新選組！』に榎本武揚役で友情出演して以来だという。
「草なぎの地上波連続ドラマの出演は、２０１７年１月放送の『嘘の戦争』（フジテレビ系）が最後です。『青天を衝け』は４年ぶり、ジャニーズ事務所を退所してからは初めての出演になります。『任侠ヘルパー』や『スタアの恋』（いずれもフジテレビ系）など、多くの名作に出演してきた草なぎに、これほどのブランクはもったいないですよね。それは、いろいろあったからでしょうが……」（前同）
２０１９年７月１７日、新しい地図の３人のテレビ出演を巡り、ジャニーズ事務所がテレビ局に出演させないよう、圧力をかけた疑いがあり、独占禁止法違反につながる恐れがあるとして、公正取引委員会がジャニーズ事務所を注意したとの報道があった。
「この報道の後、昨年大晦日に『ダウンタウンのガキの使いやあらへんで！』（日本テレビ系）の特番『絶対に笑ってはいけない青春ハイスクール２４時！』に出演するなど、テレビで新しい地図のメンバーを見る機会が増えました。こうして見ると、やはりジャニーズ事務所の圧力やテレビ局の忖度が実際にあったのでは、と勘ぐってしまいますね」（同）
