■週８回飲みに行く仲
２０２０年３月２９日、志村さんは新型コロナウイルスによる肺炎のため、東京都内の病院で亡くなった。
大悟は２０１６年１０月の『志村けんのバカ殿様最新作 笑いの金メダルＳＰ』、２０１７年３月『志村けんのだいじょうぶだぁ ドリフみんな大集合』（ともにフジテレビ系）に出演して、志村さんの「変なおじさん」について熱弁。
これを機に志村さんと大悟は意気投合。多いときには週８回のペースで飲みに行くこともあったという。また、２０２０年８月には、運転免許を持っていない大悟が志村さんの愛車だったキャデラックを５００万円で購入するなど、志村さんの死後も師弟の絆は揺らぐことはない。
志村さんは２０１８年８月の『週刊大衆』のインタビューで、「好きなんだよね、千鳥の漫才が。彼らのお笑いは職人芸なんだよ。タカアンドトシも俺は好きで、認めているね」と語っている。
さらに志村さんは千鳥の漫才について、
「千鳥にもよく言っているんだけど、昔の本当に面白かった漫才師は、十八番のネタを必ず３～４個持っているんだよね。それはもう誰もが知っているネタで、お客さんもオチまで分かっているんだけど、何回見ても面白かったんだよね。片岡鶴太郎さんの“ぴーぴーぴよこちゃんじゃアヒルがガーガー”なんかも、まさにソレ。ご存じのネタなんだけど、お客さんは“待ってました！”とばかりに大喜びで笑う。それが芸なんだよね」
と絶賛していた。
